 |  |  |
 | Electro-Hobby |  |
 |  |  |
 |  |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Среда, 24.04.2024, 05:22 |
| Приветствую Вас Гость | RSS Главная | Регистрация | Вход |
 |
Машина с ДУ на акселерометре
| Некоторое время назад увлекся идеей создания балансирующего робота. В связи с недостатком времени работа несколько застопорилась, но работающий полуфабрикат был получен. В качестве полуфабриката получилась макетка с акселерометром, управляющая машинкой. Скорость и направление лимузина определяется наклоном платы. На макетке остались временно незадействованы потенциометры, задающие коэффициенты Кр, Кi и Кd для планируемого ПИД-регулятора. Преобразователь интерфейса МАХ232А использовался только при отладке программы. Да, еще, между делом научился выводить данные прямо в Excel, там сразу и график параметра рисуется. Классно, дешево и сердито. Если не нужно что-то профессиональное, типа LabView, и нет времени и смысла писать свою программу (а в моем случае пришлось бы и заново учиться программировать РС, чем лет ..надцать не занимался). Позже опишу, как это простенько сделать. Схема, надеюсь, понятна. Приятно было найти дешёвый драйвер (ТА7291) , который в одном кристалле делает все то, что задумывалось - и регулировка скорости изменением Uref, и изменение направления логическими сигналами Dir1 и Dir2, даже электромагнитный тормоз можно изобразить. Операционники используются для усиления ШИМ сигнала с контроллера до уровня, при котором драйвер полностью открывается при определенном (не максимальном) наклоне платы. Тех.описание LIS344AL Тех.описание MAX232 Тех.описание TA7291 программа для МК Программа связи с RS232 для Excel |
 |  |
| Copyright MyCorp © 2024 |