|
| Календарь |
| « Май 2024 » | | Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс | | | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
|
|
|
Устройство управления сервоприводами.
В связи с появившимися планами использования миниатюрных сервоприводов (используются для управления моделями) пришлось сделать программку, управляющую двумя сервами и выводящую в терминал значения, пропорциональные их положению (для возможности дальнейшего написания полноценной "самостоятельной" программы).
Схема, программа для Mega8 на CodeVision, проект в Proteuse - все в приложенном архиве. В программе много пояснений.
Сервомашинки запитываются от 5В (красн. - +5В, черн. - общий, желтый - управление (подсоединить к выводам МК, к которым присоединен на схеме виртуальный осцилограф).
Из теории. Использованные сервоприводы управляются импульсами положительной полярности. Положение 0град соответствует импульсу 0,8мс, 170 град - 2,3мс (если верить "неофициальному" источнику http://easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html. Между импульсами - пауза не менее 20 мс (работает и при 10мс).
Опробовано с сервами HS-311, HS-422. Разницы никакой. Конечные положения у разных серв отличались на единицу выводимого в терминал значения управляющего напряжения (при выходе за пределы границ поворота серва постоянно нервно дрыгается).
|
|
