Electro-Hobby
Статистика
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Март 2024  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Четверг, 28.03.2024, 18:02
    Приветствую Вас Гость | RSS
    Главная | Регистрация | Вход
    Бюджетный станок ЧПУ.Электроника.
    Станок ЧПУ. Электроника.
     
     
    Что касается электроники (драйвера управления ШД).
     
    На данный момент имеется следующие варианты:
     
    -станок со своим контроллером управления. Управляющая программа (УП) разрабатывается в каком-либо специализированном пакете и переносится в контроллер станка. Далее он работает самостоятельно. Это дорогой промышленный вариант.
     
    Было бы нелогично, если б в качестве контроллера не использовался компьютер :). Поэтому появились слующие варианты с управлением по LPT. Причем нужен настоящий! LPT, а не виртуальный, типа USB-LPT, как возможно сделать на ноутбуках, поскольку программы используют либо жестко адрес LPT1 (VRI-CNC), либо обходят всякими путями драйверы Windows (Mach3), который изначально не предназначен для работы в режиме реального времени и не применим к CNC:
     
    -простой драйвер с программой управления Романа Ветрова (VRI-CNC) на МС К155ТМ7 и транзисторах КТ972. Программа имеет свой собственный протокол управления драйвером. Работает только в режиме полушага.;
     
    -простой драйвер с управлением типа Step-Dir (шаг-направление). Собирается на МС К561ИЕ7 и К561ИД1. Есть варианты, но этот самый простой... работает только в режиме полного шага.
     
    -драйвер на основе МК с управлением типа Step-Dir. Имеет целую кучу режимов. Делается самостоятельно или покупается готовый (предложений достаточно).
     
    Кроме того в драйвере жизненно необходим блок "ускорения" ШД (в последнем указанном варианте он, как правило, уже встроен). Как пример построенный станок имеет реальную скорость перемещения по осям 5мм/сек, а под нагрузкой - 2-3 мм/сек (при питании 12В, при большем ШД сильно греются). Иногда хочется несколько больше :)
     
    А для того, чтобы обезопасить порт LPT и сам компьютер, необходима плата гальванической развязки.
     
    В результате драйвер становится достаточно "накрученным" устройством.
     
    Часть из указанных устройств находится в процессе разработки и изготовления. Результаты будут опубликованы...
     
    ... и вот вам пример реализации устройства с драйвером VRI-CNC.







    Как видно, в качестве корпуса была использована коробка для посылок, продаваемая в отделениях связи. На удивление прочная многослойная штука. По крайней мере, если без фанатизма, то легко выдерживает втыкание разъемов. Правда шайбы под болты я подбирал широкие (усиленные).

    Блок питания - от РС (используется +12В). Платка драйвера сбоку. Внизу (за проводами не видно) платка с разъемом от принтера (деталей там нет, кроме самого разъема, ессно:) ).

    Проблема одна. Шаговые двигатели во время работы перегреваются и начинают пропускать шаги. Поэтому изначально приходится ставить скорость обработки поменьше. А для увеличения скорости обработки убрал на фиг все разгоны (замедления), которые устанавливаются программно.

    В программе Романа Ветрова эти уставки сильно тормозят процесс из-за того, что движение инструмента не по осям Х-У (по диагонали, например) приводит к постоянному возобновлению разгона ШД при их попеременном включении (по другому этот драйвер не умеет).
    Copyright MyCorp © 2024
    Конструктор сайтов - uCoz